MCU通過高速總線控制USB、DMA、PMU等模塊，F(xiàn)FT用于信號處理，SD Card和NOR Flash存儲數(shù)據(jù)。內(nèi)存控制器管理存儲器，GPIO連接外設(shè)。PWM/Timer2控制電機(jī)和LED亮度，UART和I2C進(jìn)行通信，藍(lán)牙模塊支持無線通信，WDT監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)。