CPU核心處理器連接外部存儲并通過私有總線擴展外設(shè)接口，內(nèi)部包含兩個RAM。具備ITCM和DTCM用于指令和數(shù)據(jù)存儲。EAI協(xié)處理器接口和AES算法核支持高效加解密運算，RSA算法核由控制、模乘和寄存器堆組成，實現(xiàn)高效RSA算法運算。
MCU通過高速總線控制USB、DMA、PMU等模塊，F(xiàn)FT用于信號處理，SD Card和NOR Flash存儲數(shù)據(jù)。內(nèi)存控制器管理存儲器，GPIO連接外設(shè)。PWM/Timer2控制電機和LED亮度，UART和I2C進(jìn)行通信，藍(lán)牙模塊支持無線通信，WDT監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)。
CPU為32位高性能處理器，滿足應(yīng)用處理需求。BB含LL和AES-128加密，提升通信和數(shù)據(jù)處理效率。Transceiver集成RF與Modem，支持多種調(diào)制方式，適應(yīng)不同數(shù)據(jù)傳輸需求。ADC轉(zhuǎn)換模擬信號，存儲器包括ROM、SRAM和FLASH。GPIO多路復(fù)用器提供靈活接口管理，簡化外部設(shè)備交互設(shè)計。
LNA放大天線接收信號；SAW濾波器篩選特定頻率信號；RFA增強導(dǎo)航信號至ADC可量化電平，帶寬1.1~1.7GHz，增益38 dB；ADC將模擬信號轉(zhuǎn)為數(shù)字信號；PLL為系統(tǒng)提供穩(wěn)定時鐘。
紅外成像器件接收紅外輻射生成圖像數(shù)據(jù)；圖像增強模塊優(yōu)化圖像質(zhì)量；CPU協(xié)調(diào)系統(tǒng)運作；DSPs進(jìn)行圖像處理；ROM存儲程序代碼；通用IO連接外部設(shè)備；圖像處理加速器完成非均勻校正等；DDR3存儲數(shù)據(jù)；FLASH接口存儲系統(tǒng)信息；視頻輸出顯示圖像；調(diào)試接口用于系統(tǒng)維護(hù)。
32位MCU系統(tǒng)架構(gòu)由兩個Master和三個Slave組成，其中，兩個Master分別是CPU內(nèi)核和DMA控制器，三個Slave為內(nèi)部SRAM，NVM和外設(shè)。
